На базе грузового автомобиля ЯГ-4 специалисты ярославского автомобильного завода (ЯАЗ, ныне ЯМЗ) создали первый отечественный самосвал серийного производства. Деревянный кузов с металлической обшивкой опрокидывался назад на 50 градусов к горизонтали посредством двухцилиндрового гидравлического подъемника.

Особенности устройства: шестеренный насос гидроподъемника с приводом от двигателя автомобиля, механический привод тормозов с вакуумным усилителем, лонжероны рамы из швеллерного проката, деревянная кабина.

Машин  ЯС - 1  выпущено  около 600.  В  мае  1936 года  завод перешел на производство модернизированного самосвала ЯС-3. Автомобили ЯС-1 работали на всех основных стройках второй пятилетки.

Годы выпуска ЯС - 1 - 1935-1936; число мест - 3; грузоподъемность - 4000 кг; двигатель: тип - четырехтактный карбюраторный, число цилиндров - 6, рабочий объем - 5555 см3, мощность - 73 л. с./54 кВт при 2400 об/мин; число передач - 4; главная передача с двойным редуктором; длина - 6240 мм; ширина - 2280 мм; высота - 2550 мм; база - 4200 мм; размер шин - 40 8 дюймов; масса в снаряженном состоянии - 5640 кг: наибольшая скорость - 42 км/ч.

Источник: журнал "За Рулем" 1983 год