Опытный образец грузовика, который должен был сменить "пятитонку" ЯГ - 6, выпускавшуюся ярославским автомобильным (ныне моторный) заводом. ЯГ - 7, оснащенный автобусным двигателем ЗИС - 16, рассматривался как переходная модель к ЯГ - 8, новому дизельному грузовику. ЯГ - 7 получил трансмиссию с двухступенчатым демультипликатором, пневматический привод тормозов, современные цельнометаллические кабину и оперение.

У двигателя ЗИС - 16 по сравнению с мотором ЗИС - 5, на котором он базировался, была увеличена (с 4,6 до 5,7) степень сжатия, изменены фазы газораспределения и применены алюминиевые поршни вместо чугунных.

Год постройки ЯГ - 7 - 1939; грузоподъемность - 5000 кг; число мест - 3; двигатель: тип - четырехтактный, карбюраторный, число цилиндров - 6, рабочий объем - 5555 см3, мощность - 82 л. с./60 кВт при 2600 об/мин; число передач - 4X2; главная передача - конические и цилиндрические шестерни; размер шин - 10,50-20 дюймов; длина - 6695 мм; ширина - 2500 мм; высота - 2315 мм; база - 5200 мм; колея колес: передних - 1900 мм, задних - 1860 мм; масса в снаряженном состоянии - 5300 кг; наибольшая скорость - 52 км/ч.

Источник: журнал "За Рулем" 1984 год