Городской автобус с несущим кузовом, каркас которого соединен с обшивкой заклепками. Особенности конструкции: двигатель расположен впереди справа, карданный вал имеет промежуточную опору, привод тормозов и механизма открывания дверей - пневматический.

На базе автобуса ЗИЛ-158 выпускалась 36-местная туристская модификация ЗИЛ-158А с остекленными скатами крыши. С 1961 года, после модернизации базовой модели ее под индексом ЛиАЗ-158В делал ликинский автобусный завод.

Годы выпуска ЗИЛ - 158 - 1957-1961; число мест: для сидения - 32, общее - 60; колесная формула - 4X2; двигатель: тип - четырехтактный карбюраторный, число цилиндров - 6, рабочий объем - 5555 см3, мощность - 109 л. с./80 кВт при 2800 об/мин; число передач - 5; главная передача - конические и цилиндрические шестерни; размер шин - 11,00-20 дюймов; длина - 9030 мм; ширина - 2500 мм; высота - 3000 мм; база - 4850 мм; колея колес: передних - 2116 мм, задних - 1806 мм; масса в снаряженном состоянии - 6500 кг; наибольшая скорость - 65 км/ч.

Источник: журнал "За Рулем" 1985 год