Ярославский автомобильный завод (ныне моторный), накопив опыт эксплуатации своих первых троллейбусов ЯТБ-1, разработал более совершенную конструкцию ЯТБ-2. В этой машине место водителя было отделено от салона перегородкой, усилены рама и каркасы сидений, устранены промежуточный карданный вал и центральный тормоз. Машина была облегчена на 550 кг по сравнению с первой моделью. У ЯТБ-2 были клепаная из швеллеров рама и кузов с деревянным каркасом.

Двери и стеклоочистители, как и тормоза, имели пневматический привод. В 1939 году после очередной модернизации троллейбус получил индекс ЯТБ-4.

Годы выпуска ЯТБ - 2 - 1937-1939; колесная формула - 4X2; число мест: общее - 55, для сидения - 34; двигатель: тип - электрический, мощность - 82 л. с./60 кВт при 1840 об/мин; главная передача - червячные шестерни; размер шин - 10,50-20 дюймов; длина - 9300 мм; ширина - 2500 мм; высота (с опущенными токосъемниками) - 3150 мм; база - 5200 мм; колея колес: передних - 1770 мм, задних - 1870 мм; масса в снаряженном состоянии - 8350 кг; наибольшая скорость - 40 км/ч.

Источник: журнал "За Рулем" 1985 год