Опытный городской автобус, унифицированный с троллейбусом ЗИУ-5. Силовая установка - два двигателя от автобуса ЗИЛ-158, соединенные по схеме "тандем" через гидромуфту и размещенные вдоль левого борта машины. Среди других особенностей автобуса ЗИУ-6 - дистанционный электропневматический привод переключения передач, несущий кузов с дюралюминиевой обшивкой, пневматический усилитель руля.

Год выпуска ЗИУ-6 - 1959; число мест: для сидения - 35, общее - 120; колесная формула - 4X2; двигатель: тип - четырехтактный карбюраторный, количество двигателей - 2, суммарный рабочий объем - 11110 см3, суммарная мощность - 218 л. с./160 кВт при 2800 об/мин; число передач - 5; главная передача - конические и цилиндрические шестерни; размер шин - 12,50-20 дюймов; длина - 11 840 мм; ширина - 2626 мм; высота - 3120 мм; база - 6100 мм; колея колес: передних - 2006 мм, задних - 1710 мм; масса в снаряженном состоянии - 9460 кг; наибольшая скорость - 60 км/ч.

Источник: журнал "За Рулем" 1985 год